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    液壓推鋼機的工藝要求
    來源:www.kayujepara.com 發布時間:2021年09月03日
    液壓推鋼機的工藝要求:

    在連軋工藝中,推鋼機將鋼坯不斷地推入加熱爐,使鋼坯處于加熱狀態,例如我廠加熱爐設備,其加熱爐寬9.128 m ,長30.856 m ,允許推入鋼坯長9 m ,寬1.1 m ,厚0.2 m ,推桿大行程4.3 m ,推進速度0.1 m/ s ,返回速度0.23 m/ s ,兩推桿具有左、右單動及聯動工作方式,推鋼機將鋼坯一塊接一塊地推入加熱爐中,這樣加熱爐中多可有30 塊鋼同時在爐中加熱,因此在兩推桿聯動向爐內推鋼時必須保持兩推桿同步,同步誤差在±12 mm 以內,確保鋼坯水平進入加熱爐,否則有一塊鋼坯斜,累計傾斜后將造成整爐鋼傾斜,甚至翻鋼,刮爐造成整條軋線停產。

    液壓推鋼機

    同步控制方案:
    1) 同步原理
    左、右推桿“聯動”工作時要求有位置同步控制,此時兩推桿的速度給定均由模擬量輸出模板給出,系統運行兩推桿同時運動,此時位置計數器模板分別對左、右推桿的位置進行檢測,以左推桿的位置為基準,計算出右推桿與左推桿的位置偏差,再乘以當量通過模擬量輸出模板輸出“偏差給定”,將“偏差給定”做為右推桿通過的附加速度給定,調整右推桿速度以完成兩推桿同步控制。
    2) 控制精度的實現
    為保推桿同步位置偏差的控制精度,主要靠兩方面因素,一是光電編碼器的選定,二是位置調節器的設計。
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